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伺服減速機的應用與工作原理


 伺服減速機是一種動力傳達機構,利用蝸輪、齒輪行星輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,並得到較大的轉矩機構。一般用於低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。在目前用於傳遞動力與運動的機構中,減速機的應用範圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動係統中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車、機車,建築用的重型機具,機械工業所用的加工機具及自動化生產設備,到日常生活中常見的家電,鍾表等等.其應用從大動力的傳輸工作,到小負荷,精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用,且在工業應用上,減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。減速機的作用主要有:
(1)降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
(2)伺服減速機同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

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